广义非厄米特征问题
  J. Demmel

我们假设 A 和 B 是普通的 n 阶方阵。 我们将 A - \lambda B 称为一个 矩阵束，或简称为 束。 最常见的情形，也是我们首先处理的，是 正则情形，即当 A 和 B 都是方阵 且 特征多项式 p(\lambda) = {\rm det}(\lambda B-A) 不是对所有 \lambda 都为零 ¹。这等价于假设存在 n 个特征值（有限或无限），并且它们是 A 和 B 的连续函数，即，A 和 B 的微小变化会导致特征值的微小变化（这需要对无限特征值的情况进行适当的定义）。

我们将在本节末尾处理奇异情形。

1. 例如，对于 1\times 1 方阵 A = B = 0，特征多项式 p(\lambda) = 0 - \lambda \cdot 0 恒为零。