这个模板旨在即开即用，但也可以根据特定问题进行调整，从而显著提升性能。此外，还有一些函数可以内联化，以及一些计算可以重复利用，但为了代码更具可读性，我们并未加以利用。许多组件都是文献中常见的例程（例如，我们的线性最小化例程基于MATLAB的fmin和fzero）。当然，优化例程本身仍有改进空间，我们欢迎优化专家提出建议。
为了尽可能减少修改的痛苦，我们提供了一个部分，概述了sg_min代码的基本结构。不希望修改F.m、dF.m和ddF.m以外函数的读者可以跳过这一部分。